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實(shí)用新型名稱
一種十字交叉行走式載車平臺(tái)

摘要
本實(shí)用新型提供一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，包括載車平臺(tái)1、縱向輪子A1~An、橫向輪子B1~Bn，縱向輪子A1~An分2~4列布置，每列2~8個(gè)；橫向輪子B1~Bn分2~4列布置，每列2~8個(gè)；使用縱向輪子A1~An工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，橫向輪子B1~Bn收縮且不干涉軌道；使用橫向輪子B1~Bn工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，縱向輪子A1~An收縮且不干涉軌道。通過這種結(jié)構(gòu)，解決了載車平臺(tái)的轉(zhuǎn)向問題，提高了載車平臺(tái)的移動(dòng)效率和方位精度。

權(quán)利要求書
1 .一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，其特征在于：包括載車平臺(tái)（1）、縱向輪子（A1~An）、橫向輪子（B1~Bn）；縱向輪子（A1~An）分2~4列布置，每列2~8個(gè)；橫向輪子（B1~Bn）分2~4列布置，每列2~8個(gè)；使用縱向輪子（A1~An）工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，橫向輪子（B1~Bn）收縮且不干涉軌道；使用橫向輪子（B1~Bn）工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，縱向輪子（A1~An）收縮且不干涉軌道。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，其特征在于：縱向輪子（A1~An）伸展或收縮時(shí)均為同一高度。
3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，其特征在于：橫向輪子（B1~Bn）伸展或收縮時(shí)均為同一高度。
4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，其特征在于：縱向輪子（A1~An）的扭轉(zhuǎn)角度在±10°范圍內(nèi)，橫向輪子（B1~Bn）的扭轉(zhuǎn)角度在±10°范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，屬于停車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)
[0002] 隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展和科技的進(jìn)步，智能停車設(shè)備迅速發(fā)展，市面上升降橫移類立體停車庫(kù)占據(jù)大部分市場(chǎng)，其運(yùn)用的載車平臺(tái)一般為鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)，載車平臺(tái)需要依靠外力實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的載車平臺(tái)對(duì)駕駛員的駕駛水平和存取車效率都存在著很大的制約。近年來，自行走式載車平臺(tái)(智能搬運(yùn)機(jī)器人)逐漸走向市場(chǎng)，它自身集成了動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自由行走，極大地解決了存取車的效率問題。但是，由于自行走式載車平臺(tái)的技術(shù)復(fù)雜、制造成本高，在推廣和普及上一直受限，并未得到廣泛的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，解決載車平臺(tái)行走速度不高、控制系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行方位偏差較大等問題。

[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種十字交叉行走式載車平臺(tái)，包括載車平臺(tái)1、縱向輪子A1～An、橫向輪子B1～Bn；縱向輪子A1～An分2～4列布置，每列2～8 個(gè)；橫向輪子B1～Bn分2～4列布置，每列2～8個(gè)；使用縱向輪子A1～An工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，橫向輪子B1～Bn收縮且不干涉軌道；使用橫向輪子B1～Bn工作時(shí)，其伸展與軌道接觸受力，縱向輪子A1～An收縮且不干涉軌道。縱向輪子A1～An伸展或收縮時(shí)均為同一高度，橫向輪子B1～Bn伸展或收縮時(shí)也均為同一高度。縱向輪子A1～An的扭轉(zhuǎn)角度在±10°范圍內(nèi)，橫向輪子B1～Bn的扭轉(zhuǎn)角度也在±10°范圍內(nèi)。[0005] 通過這種結(jié)構(gòu)，解決了載車平臺(tái)的轉(zhuǎn)向問題，提高了載車平臺(tái)的移動(dòng)效率和方位精度。

附圖說明
[0006] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。圖中：1-載車平臺(tái)，A1～An-縱向輪子，B1～Bn-橫向輪子。

具體實(shí)施方式
[0007] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。載車平臺(tái)1的上平面用于放置車輛，可以附加一些固定裝置；下平面主要設(shè)置橫向輪子B1～Bn-和縱向輪子A1～An-縱向輪子，以及配套的動(dòng)力系統(tǒng)、伸縮裝置和信號(hào)處理系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)一般由電動(dòng)裝置構(gòu)成；伸縮裝置可由液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；信號(hào)處理系統(tǒng)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和信號(hào)接收器。以上系統(tǒng)和裝置均為各行業(yè)的成熟技術(shù)，可以輕易實(shí)現(xiàn)。載車平臺(tái)1接收到系統(tǒng)信號(hào)后，伸展橫向輪子B1～Bn 或縱向輪子A1～An與行走軌道接觸，再啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載車平臺(tái)1沿軌道的一個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)載車平臺(tái)1接收到系統(tǒng)信號(hào)需要切換移動(dòng)方向時(shí)，斷開對(duì)應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)，收縮正在運(yùn)行方向的輪子，并伸展另外一個(gè)方向的輪子，再啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)載車平臺(tái)1沿與原軌道垂直的一個(gè)方向移動(dòng)。

附圖1