發明名稱
一種動態轉移式存取車方法
摘要
本發明涉及一種動態轉移式存取車方法，包括升降裝置101，停取車庫102，存車走廊201，取車走廊202，搬運機器人301。其特征在于通過搬運機器人301和升降裝置101的配合實現車輛的動態轉移，存車可以順序存放，自動平移貼靠；取車隨心所欲，無需避讓，節能高效。存取車由搬運機器人自動完成，無需考慮駕駛員的技能。特別適合于城市繁華地帶的大規模快速停取車。
權利要求書
技術領域
[0001] 本發明涉及一種動態轉移式存取車方法，該方法可以實現快速存取車，屬于立體車庫技術領域。
背景技術
[0002] 目前存放車輛的立體車庫普遍采用鋼結構或鋼筋混凝土結構制作，形成多個立體車位，由自動控制的提升機將自立體車庫的出入口送來的車輛，升降到相應的高度后，再經由軌道輸送，送到一個停車面上后再送到相應的停車位上，這種存儲車輛的技術，由一個提升機接車后完成升降、水平輸送及橫向移動等動作，最后把車身存放到車位上，導致立體車庫的節拍受限，不能滿足高節拍汽車存與取的需要，而且存在占地面積大，存取車輛耗時長，車輛進出不方便等問題。
發明內容
[0003] 本發明要解決的技術問題是一種動態轉移式存取車方法，該方法存取速度快，存車容量大，整個存取路線無避讓。本發明解決技術問題的技術方案是，一種動態轉移式存取車方法，包括升降裝置101，存取車庫102，存車走廊201，取車走廊202，搬運機器人301。存取車庫102為多層，每層至少包含1個存車走廊201和1個取車走廊202，多個存車走廊201和多個取車走廊202可以根據場地情況交替組合。與現有立體車庫技術相比，本發明最大的特點是車輛的行駛線路無折返，任何車輛的存取都不依賴其它車輛的移動。存車可以順序存放，自動平移貼靠；取車隨心所欲，無需避讓，節能高效。存取車由搬運機器人301自動完成，無需考慮駕駛員的技能。特別適合于城市繁華地帶的大規模快速停取車。
附圖說明
[0004] 附圖1是本方法發明的示意圖。
具體實施方式
[0005] 存車過程為駕駛員把車輛Cn停放在存取車庫102附近后即可離開，搬運機器人301自動把車輛Cn裝載，且搬運機器人301在搬運的整個過程中與汽車Cn保持一個整體運動，直到整個取車完成，搬運機器人301才與車輛Cn分離。存取車整個過程所提到的車輛Cn均指車輛Cn與搬運機器人301合為一個整體時的組合體。車輛Cn進入升降裝置101后，便被提升到預定樓層，車輛Cn自動沿存車走廊201遠離升降裝置101，平移至靠近已存車輛旁，例如車輛C2向車輛C3移動；當有車輛Cn離開存車走廊201時，其它車輛自動沿存車走廊201遠離升降裝置101平移至靠近已存車輛旁，例如車輛C9離開，車輛C8向車輛C10靠近，同時車輛C7向車輛C8靠近，以此類推。取車過程為待取車輛以最近的距離從存車走廊201直接平移至取車走廊202，然后沿取車走廊202平移至升降裝置101內，升降裝置101把車輛Cn送至地面層，車輛Cn離開升降裝置101，取車結束。
附圖
